RCB-LB-TG (TP Adapter) bộ chuyển đổi kết nối thiết bị cầm tay (Teaching Pendant)

Đây là bộ chuyển đổi thiết bị dạy học (TP Adapter) dùng cho bộ điều khiển vị trí của hãng IAI Corporation với mã sản phẩm RCB-LB-TGHãng sản xuất: IAI Corporation (Sản xuất tại Nhật Bản)Mã model: RCB-LB-TG (thuộc dòng tương thích với RCB-LB-TGS)Hàng tháo máy đã qua sử dụng - Chức năng chính: Làm bộ chuyển đổi kết nối thiết bị cầm tay (Teaching Pendant - TP) với bộ điều khiển robot/xi-lanh điện của IAI.- Cổng giao tiếp hệ thống (SYS I/O): Tích hợp các chân tín hiệu khẩn cấp và trạng thái như EMGOUT, ENBOUT, EMGIN, ENBIN, EMG2, ENB2...- Sơ đồ các chân tín hiệu (Cổng SYS I/O) :Mạch dừng khẩn cấp (Emergency Stop) :+ EMGOUT / EMGIN: Ngõ ra / Ngõ vào của mạch dừng khẩn cấp.+ EMG2+ / EMG2-: Cặp tiếp điểm phụ hoặc nút dừng khẩn cấp kênh 2.+ EMG1+ / EMG1-: Cặp tiếp điểm phụ hoặc nút dừng khẩn cấp kênh 1.Mạch công tắc kích hoạt an toàn (Deadman Switch) :+ ENBOUT / ENBIN: Ngõ ra / Ngõ vào của mạch kích hoạt (Enable).+ ENB2+ / ENB2-: Tiếp điểm cho công tắc an toàn kênh 2.+ ENB1+ / ENB1-: Tiếp điểm cho công tắc an toàn kênh 1.Lưu ý: Khi không đấu nối thiết bị vào hệ thống an toàn ngoại vi, một đầu cắm giả lập (Dummy Plug) chuyên dụng hoặc các cầu đấu tắt (Jumper) giữa các chân In/Out tương ứng phải được thiết lập để bộ điều khiển không báo lỗi khẩn cấp liên tục- Thiết bị đóng vai trò là cầu nối trung gian giữa bộ điều khiển chính và tay cầm lập trình (Teaching Pendant)+ Cổng tròn phía dưới (đánh dấu mũi tên CONTROLLER): Kết nối trực tiếp vào bo mạch điều khiển vị trí của IAI (ví dụ các dòng PCON, ACON, SCON, MSCON) qua cáp link chuyên dụng.+ Khối đầu cắm nhựa đen phía dưới (đánh dấu mũi tên TP): Là nơi cắm giắc của Tay cầm điều khiển màn hình cảm ứng (ví dụ: các dòng CON-PTA, CON-PDA, CON-PGA, CON-TG, hoặc các mẫu đời mới như TB-01/TB-02D)#tp #RCB-LB-TG #teaching #Pendant #aia #iai